大众再朝智能汽车更进一步
试想，在未来，您只要在车外启动智能手机之代客停车服务APP，不管停车与取车，都在同一个地点，不会浪费时间找停车位，将会多麽便利！而大众的V-Charge计划就是想要实现这个理想。它的发展目标是在特定的停车场范围内，完全的自动找停车位，即便是多层楼式的大型停车场，都不需要人进入车辆内取车。大众于2015年7月14日公布并展示这套智慧型全自动停车场及自动充电服务系统，让理想不再只是空想踏出第1步。
V-Charge整合自动停车、无人驾驶、自动充电技术，自动停车场智慧化更上一层楼
V-Charge是欧盟的研究计划之一，参与成员来自6个横跨产学界的组织，各司专精的技术。这个计划最可贵的地方除了自动找空车位外，也可以自动找具有充电设备的停车位，并且进行感应式的充电，当充电完成时，V-Charge将自动把充饱的电动车移至一般停车位，空出充电停车位给下一个电动车。V-Charge是Valet Charge的缩写，意思是代客充电和停车，它将改变未来的停车场生态。
V-Charge对全自动停车场的服务设计理念，一次到位。新的概念是：停车时顺便充电。
V-Charge设施之运作情境说明如后，驾驶人将车停在停车场的代客停车区域，透过智能手机设定自动停车；此时，车辆将解析现场的电子地图，找到停车场或多楼层式停车场，与停车场系统取得连系，并经由自动导航功能结合超音波与影像之智慧感测技术，导引车辆寻找停車格、侦测邻近的障碍物，并进行多转向路径规划与电动辅助转向控制，自动的控制方向盘转向、排档、煞車直至停妥目标停車空间。
只要使用智能手机点选V-Charge APP，车辆将自动驶入停车场、或驶出回到原来交车的地方。(图左)使用APP进行停车设定。(图右)如为电动车，可使用APP进一步设定，是否进行自动充电。
如果是1辆电动车，系统将会优先导引到1个有充电设备的停车位；当电动车接近充电停车位时，车上的感知器将辨识被分配的停车位是否被占据；如果是空的，则启动自动停车机制，将车辆停在感应式充电器上，当充电完成时，车辆将自动行驶到另外一个停车位，让充电车位净空，以利下一辆电动车使用。当车主回到停车场时，他不必进入停车场，他只要使用智能手机点选V-Charge APP，车辆将自动驶出到原来交车的地方。
感应式充电器，可设置于专属之充电停风格。当电动车接近充电停车位时，车上的感知器将辨识被分配的停车位是否被占据；如果是空的，则启动自动停车机制，将车辆停在感应式充电器上，当充电完成时，车辆将自动行驶到另外一个停车位，让充电车位净空，以利下一辆电动车使用。
在车辆自动行驶期间，所有可能遭遇的行人、机车、脚踏车、其它车辆等，将被车上整合式的摄影机和超音波感知器所接受和辨识；因此，车辆可以在有限范围的空间，安全无虞的行驶，也就是在有限复杂度的交通状况下行驶，这项技术主要与自动驾驶有关，停车场并不需要有任何复杂的技术设备。
车辆可以在有限范围的空间，安全无虞的行驶，也就是在有限复杂度的交通状况下行驶，这项技术主要与自动驾驶有关，停车场并不需要在任何复杂的技术设备。
V-Charge大部分的技术都已发展完成；在初期阶段，所利用的自动停车技术，在今日量产车厂大都已有成熟的系统可供使用。在这次V-Charge的测试计划中采用e-高尔夫车款，在车上安装密集的网络感知器设备，可以让V-Charge系统自动运作。这套感知设备包括4个广角摄影机、2个3D摄影机、12个超音波感知器、数码电子地图、以及所谓的车对物(V2X)的通信技术等，整合促成车辆周边环境可以被100%的侦测和辨认，包括行人、汽车、障碍物、停风格等，被精确的辨识和测量。当上述资料，即时整并在一起，形成一个完整的图像，然后计算不同时间的图像差异，做为车辆行动的依据，好像扮演人的眼睛所做的辨识功能，并指挥进行下一步工作。
V-Charge的测试计划中采用e-高尔夫车款，在车上安装密集的网络感知器设备，可以让V-Charge系统自动运作。这套感知设备包括4个广角摄影机、2个3D摄影机、12个超音波感知器、数码电子地图、以及所谓的车对物(V2X)的通信技术等
实际的测试过程中，V-Charge系统已通过功能上的验证，包括：车辆对于停车场内停风格的辨识能力，已可精确到以公分为单位(并非靠GPS定位)，车辆360度的环景辨识功能可以100%辨识出移动中的行人、脚踏车、机车、以及汽车。这样的测试结果，颇让我们期待，未来只要将车停在停车场特定入口区域，后续的停车和取车，驾驶人只要启动智能手机后，就可以离开，不仅更加方便，而且更结省时间。
V-Charge系统能100%辨识出停车场内移动中的行人、脚踏车、机车、以及汽车。
V-Charge研究计划，6个产学界分工说明
Swiss Federal InSTItute of Technology 瑞士联邦技术理工学院，负责视觉定位、移动路线规划、车辆控制(自动控制系统实验室)、摄影机校准定位、从图像和障碍物重建3D(计算机视觉与几何实验室)。
Braunschweig 科技大学，负责停车场管理和车辆对各种通信环境的技术议题(车辆对基础设施，V2I）。
Robert Bosch公司，负责感知技术。
Parma大学，负责物体辨认。
Ox福特大学，处理卫星导航和停车场地图(地图解析概念)，
大众提供车辆、安全和控制模组、静态环境侦测系统、物件辨识和自动停车功能。
补充资料：自动停车系统，已臻完整成熟
大众对自动停車技术的发展有相当的历史，早在1992年的概念車IR大众 (Integrated Research 大众)上，大众便展出了全自动停車的科技，驾驶人可以下車站在一旁，看着車子进行自动停車，未来感十足，惟这项科技并未立即出现在量产车上。直至2003年丰田在日本版的油电混合車普锐斯上，提供自动停車系统Intelligent Parking Assist智慧停車辅助的选配，，是汽車市场上第1部可以自动停車的量产車。之后，宝马、Mecedes-Benz、奥迪、雪铁龙、现代等国际车厂，纷纷开发或导入不同型式之自动停车系统於市售车。在台湾区，也于2007年由工研院车辆中心研发出Advanced Parking Guidance System先进停车引导系统，并于2010年10月展示所开发的Automatic Parking System全自动停车系统，结合超音波与影像定位之智慧感测技术，自动控制车辆的移动将车停入停风格。因此，纯粹就技术面來說，自动停車技术已发展的相当成熟，全球各大厂都有此配备可供选择。
2010年10月车辆研究测试中心已完成「全自动」停车技术的开发，并展示自动停车功能。2015年5月无人驾驶车展示，由车辆研究测试中心、国立中山大学与国立台湾区大学共同合作，示范：S型道路、路障回避、礼让行人自动刹车等路况。
补充资料：全自动停车场，下一波车厂角力的重点科技之一
2013年6月沃尔沃发表开发中的「智慧型全自动停车系统」、2014年底宝马展示 fully automated Remote Valet Parking Assistant 「全自动远端控制停车系统」、2015年7月Mecedes-Benz公布的Remote Parking Pilot自动停车系统、以及2015年7月大众发表的V-Charge自动停车系统等，能够在完全不需要驾驶人控制的状态下，车辆自动驶入停车场，寻找合适的停风格，并停入停车位，即使是多层楼式的大型停车场，系统也能完美对应、解决。
驾驶人可以透过智能手机、smartwatch智慧手表 ，轻松执行这套全自动远端控制停车系统；只要透过手机、手表简单的设定，当驾驶一早赶抵公司、急忙搭乘电梯前往开会的途中，车辆就已经自行停妥在停车场。
宝马于2015年推出的「全自动远端控制停车系统 」的自动停车技术。图为原厂的测试车辆：宝马 i3。未来全自动停车场之服务应用，仰赖自动驾驶技术，已成为车厂角力重点科技之一。
V-Charge整合自动停车、无人驾驶、自动充电技术，自动停车场智慧化更上一层楼
V-Charge是欧盟的研究计划之一，参与成员来自6个横跨产学界的组织，各司专精的技术。这个计划最可贵的地方除了自动找空车位外，也可以自动找具有充电设备的停车位，并且进行感应式的充电，当充电完成时，V-Charge将自动把充饱的电动车移至一般停车位，空出充电停车位给下一个电动车。V-Charge是Valet Charge的缩写，意思是代客充电和停车，它将改变未来的停车场生态。
V-Charge对全自动停车场的服务设计理念，一次到位。新的概念是：停车时顺便充电。
V-Charge设施之运作情境说明如后，驾驶人将车停在停车场的代客停车区域，透过智能手机设定自动停车；此时，车辆将解析现场的电子地图，找到停车场或多楼层式停车场，与停车场系统取得连系，并经由自动导航功能结合超音波与影像之智慧感测技术，导引车辆寻找停車格、侦测邻近的障碍物，并进行多转向路径规划与电动辅助转向控制，自动的控制方向盘转向、排档、煞車直至停妥目标停車空间。
只要使用智能手机点选V-Charge APP，车辆将自动驶入停车场、或驶出回到原来交车的地方。(图左)使用APP进行停车设定。(图右)如为电动车，可使用APP进一步设定，是否进行自动充电。
如果是1辆电动车，系统将会优先导引到1个有充电设备的停车位；当电动车接近充电停车位时，车上的感知器将辨识被分配的停车位是否被占据；如果是空的，则启动自动停车机制，将车辆停在感应式充电器上，当充电完成时，车辆将自动行驶到另外一个停车位，让充电车位净空，以利下一辆电动车使用。当车主回到停车场时，他不必进入停车场，他只要使用智能手机点选V-Charge APP，车辆将自动驶出到原来交车的地方。
感应式充电器，可设置于专属之充电停风格。当电动车接近充电停车位时，车上的感知器将辨识被分配的停车位是否被占据；如果是空的，则启动自动停车机制，将车辆停在感应式充电器上，当充电完成时，车辆将自动行驶到另外一个停车位，让充电车位净空，以利下一辆电动车使用。
在车辆自动行驶期间，所有可能遭遇的行人、机车、脚踏车、其它车辆等，将被车上整合式的摄影机和超音波感知器所接受和辨识；因此，车辆可以在有限范围的空间，安全无虞的行驶，也就是在有限复杂度的交通状况下行驶，这项技术主要与自动驾驶有关，停车场并不需要有任何复杂的技术设备。
车辆可以在有限范围的空间，安全无虞的行驶，也就是在有限复杂度的交通状况下行驶，这项技术主要与自动驾驶有关，停车场并不需要在任何复杂的技术设备。
V-Charge大部分的技术都已发展完成；在初期阶段，所利用的自动停车技术，在今日量产车厂大都已有成熟的系统可供使用。在这次V-Charge的测试计划中采用e-高尔夫车款，在车上安装密集的网络感知器设备，可以让V-Charge系统自动运作。这套感知设备包括4个广角摄影机、2个3D摄影机、12个超音波感知器、数码电子地图、以及所谓的车对物(V2X)的通信技术等，整合促成车辆周边环境可以被100%的侦测和辨认，包括行人、汽车、障碍物、停风格等，被精确的辨识和测量。当上述资料，即时整并在一起，形成一个完整的图像，然后计算不同时间的图像差异，做为车辆行动的依据，好像扮演人的眼睛所做的辨识功能，并指挥进行下一步工作。
V-Charge的测试计划中采用e-高尔夫车款，在车上安装密集的网络感知器设备，可以让V-Charge系统自动运作。这套感知设备包括4个广角摄影机、2个3D摄影机、12个超音波感知器、数码电子地图、以及所谓的车对物(V2X)的通信技术等
实际的测试过程中，V-Charge系统已通过功能上的验证，包括：车辆对于停车场内停风格的辨识能力，已可精确到以公分为单位(并非靠GPS定位)，车辆360度的环景辨识功能可以100%辨识出移动中的行人、脚踏车、机车、以及汽车。这样的测试结果，颇让我们期待，未来只要将车停在停车场特定入口区域，后续的停车和取车，驾驶人只要启动智能手机后，就可以离开，不仅更加方便，而且更结省时间。
V-Charge系统能100%辨识出停车场内移动中的行人、脚踏车、机车、以及汽车。
V-Charge研究计划，6个产学界分工说明
Swiss Federal InSTItute of Technology 瑞士联邦技术理工学院，负责视觉定位、移动路线规划、车辆控制(自动控制系统实验室)、摄影机校准定位、从图像和障碍物重建3D(计算机视觉与几何实验室)。
Braunschweig 科技大学，负责停车场管理和车辆对各种通信环境的技术议题(车辆对基础设施，V2I）。
Robert Bosch公司，负责感知技术。
Parma大学，负责物体辨认。
Ox福特大学，处理卫星导航和停车场地图(地图解析概念)，
大众提供车辆、安全和控制模组、静态环境侦测系统、物件辨识和自动停车功能。
补充资料：自动停车系统，已臻完整成熟
大众对自动停車技术的发展有相当的历史，早在1992年的概念車IR大众 (Integrated Research 大众)上，大众便展出了全自动停車的科技，驾驶人可以下車站在一旁，看着車子进行自动停車，未来感十足，惟这项科技并未立即出现在量产车上。直至2003年丰田在日本版的油电混合車普锐斯上，提供自动停車系统Intelligent Parking Assist智慧停車辅助的选配，，是汽車市场上第1部可以自动停車的量产車。之后，宝马、Mecedes-Benz、奥迪、雪铁龙、现代等国际车厂，纷纷开发或导入不同型式之自动停车系统於市售车。在台湾区，也于2007年由工研院车辆中心研发出Advanced Parking Guidance System先进停车引导系统，并于2010年10月展示所开发的Automatic Parking System全自动停车系统，结合超音波与影像定位之智慧感测技术，自动控制车辆的移动将车停入停风格。因此，纯粹就技术面來說，自动停車技术已发展的相当成熟，全球各大厂都有此配备可供选择。
2010年10月车辆研究测试中心已完成「全自动」停车技术的开发，并展示自动停车功能。2015年5月无人驾驶车展示，由车辆研究测试中心、国立中山大学与国立台湾区大学共同合作，示范：S型道路、路障回避、礼让行人自动刹车等路况。
补充资料：全自动停车场，下一波车厂角力的重点科技之一
2013年6月沃尔沃发表开发中的「智慧型全自动停车系统」、2014年底宝马展示 fully automated Remote Valet Parking Assistant 「全自动远端控制停车系统」、2015年7月Mecedes-Benz公布的Remote Parking Pilot自动停车系统、以及2015年7月大众发表的V-Charge自动停车系统等，能够在完全不需要驾驶人控制的状态下，车辆自动驶入停车场，寻找合适的停风格，并停入停车位，即使是多层楼式的大型停车场，系统也能完美对应、解决。
驾驶人可以透过智能手机、smartwatch智慧手表 ，轻松执行这套全自动远端控制停车系统；只要透过手机、手表简单的设定，当驾驶一早赶抵公司、急忙搭乘电梯前往开会的途中，车辆就已经自行停妥在停车场。
宝马于2015年推出的「全自动远端控制停车系统 」的自动停车技术。图为原厂的测试车辆：宝马 i3。未来全自动停车场之服务应用，仰赖自动驾驶技术，已成为车厂角力重点科技之一。
